Wesentliche Merkmale der Service-Robotik-Module von Pilz sind die Offenheit, dank des Software-Frameworks ROS (Robot Operating System) anwenderfreundliche Bedienung und schnelle Inbetriebnahme nach dem Plug-&-Play-Prinzip. Manipulator, Steuerungsmodul und Bedienmodul bilden zusammen ein von der DGUV zertifiziertes Paket nach EN ISO 10218-1 „Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen“ und bringen damit alle Voraussetzungen für die Umsetzung sicherer Roboterapplikationen mit. Das erleichtert den Weg zur obligatorischen CE-Kennzeichnung. Zu den Einsatzgebieten gehören beispielsweise Pick-&-Place-Anwendungen sowie modulare, teilautomatisierte „Klein-Roboterzellen" in der Industrie.
Modularer Baukasten für Service-Robotik
Der Manipulator PRBT ist ein von Pilz entwickelter Roboterarm mit einer Traglast von 6 kg. Dank sechs Achsen, einem Gewicht von 20 kg und einer 24-VDC-Stromversorgung ist er sehr gut für mobile Anwendungen, zum Beispiel in Kombination mit einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) einsetzbar.
Sicher in Bewegung
Im Steuerungsmodul PRCM übernimmt die Pilz-Antriebs- und Steuerungstechnik die Bewegungs- und Sicherheitssteuerung des Roboters. Nach dem Plug-&-Play-Prinzip können Anwender die Module verbinden und sofort nutzen. Das Steuerungsmodul unterstützt offene Industrie-Kommunikationsprotokolle wie CANopen, EtherCAT oder Profibus. Pilz RCM lässt sich sowohl mit den SPS-Sprachen nach IEC 61131-3 als auch über das Open-Source-Framework ROS programmieren und bietet damit große Offenheit für funktionale Erweiterungen.
Pilz hat auf Basis des bislang aus dem Forschungsumfeld bekannten ROS-Frameworks Software-Module für die Robotersteuerung entwickelt. Die Software bietet Funktionen für die Sensorverarbeitung, Auswertung, Planung und Steuerung von Robotern. Das Ziel ist, ROS in industriellen Anwendungen zu etablieren.
Alles im Blick
Das Bedienmodul PRTM erlaubt dank einer von Pilz entwickelten Bedien- und Visualisierungssoftware die Bedienung des Roboters über eine grafische Benutzeroberfläche. Das Panel bietet die Funktionen Betriebsartenwahl, Not-Halt und Diagnose. Es erlaubt das einfache Einrichten und Teachen des Roboterarms über ein sensitives Touch-Display.
Komplettes Lösungsangebot
„Pilz ist ein Technologieunternehmen, das komplette Lösungen für die sichere Robotik anbietet“, sagt Susanne Kunschert, geschäftsführende Gesellschafterin von Pilz. „Als Systemanbieter für die Service-Robotik kann Pilz Anwender bei der Umsetzung ihrer individuellen Roboteranwendungen unterstützen – inklusive der notwendigen sicheren Sensorik sowie der notwendigen Dienstleistungen auf dem Weg zur CE-Kennzeichnung“, fügt sie hinzu.
