Aufgrund der Empfindlichkeit und dem biegeschlaffen Verhalten, erfordert das Greifen und Stecken von Flachbandkabeln sehr viel Fingerspitzengefühl. Somit wird dieser Prozess überwiegend noch manuell von einem Werker ausgeführt. Durch eine Automatisierung ließe sich allerdings ein hohes Verbesserungspotential hinsichtlich Effizienz und Ergonomie erzielen.
Toleranzen automatisch ausgleichen
Daher hat ArtiMinds Robotics einen Ansatz entwickelt, wie Industrieroboter mit Hilfe der Roboterprogrammier-Software Robot Programming Suite (RPS) diese Aufgabe zuverlässig ausführen können. Zur Aufnahme des Flachbandkabels von einer definierten Position wird ein Vakuum-Greifer am Roboterarm montiert.
Der “Spike-Search”-Algorithmus der RPS gleicht Toleranzen beim Steckvorgang automatisch aus. Das heißt, um die richtige Einsteckposition zu finden, führt der Roboter eine kraftgeregelte Suchbewegung aus und versucht, das Kabel in die Buchse einzustecken. Sobald er hierbei eine gewisse Einstecktiefe erreicht, weiß der Roboter, dass er die Buchse gefunden hat und fügt das formlabile Bauteil an dieser Stelle robust ein.
Wie genau das in der Praxis aussieht, zeigt das Video.
