Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C Mini mit EnDat-Multiturn-Absolutencoder bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC und einem speziell entwickelten Abtriebslager. Sie sind erhältlich in drei Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm.
Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert. Die kompakte Bauform stellt zudem einen geringen Platzbedarf sicher.
Kein unproduktives Referenzieren
Das multiturn absolute Motorfeedbacksystem erfasst die absolute Position an der Last über weit mehr als 600 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit. Die Produktivität der Antriebsachse wird gesteigert, da ein unproduktives Referenzieren nicht notwendig ist. Die neuen drehbaren Steckverbinder sorgen darüber hinaus für eine effiziente und einfache Montage. In Kombination mit dem Servoregler YukonDrive steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem zur Verfügung. Es lässt sich für verschiedene Anwendungen anpassen und problemlos über moderne Feldbusschnittstellen integrieren.
Hohe Übertragungssicherheit dank Schnittstelle EnDat 2.2/22
Im Servoantrieb FHA-C Mini mit Multiturn absolutem Motorfeedbacksystem kommen kippsteife und spielfrei vorgespannte Präzisionsabtriebslager zum Einsatz. Die guten Lagergenauigkeiten sind ebenfalls ein wesentliches Merkmal. Der Synchronmotor mit konzentrierter Motorwicklung ist speziell auf die Getriebe von Harmonic Drive abgestimmt.
Der direkt auf der Motorwelle montierte Multiturn-Absolutencoder liefert die zur Positions- und Drehzahlregelung notwendigen Signale. Die schnelle, digitale serielle Schnittstelle EnDat 2.2/22 überträgt den hochaufgelösten absoluten Positionswert mit hoher Übertragungssicherheit, auch bei Umgebungen mit hohem elektromagnetischem Störpotenzial.
