Die Plug&Play-Geräte Smart Runner von Pepperl+Fuchs sind werkseitig auf jeweils ein spezielles Aufgabenfeld ausgelegt. Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen per Teach-in oder via Data-Matrix-Steuercodes, ohne dass Fachpersonal benötigt wird.
Zwei Geräte - verschiedene Anwendungsgebiete
Als erste Vertreter der Gerätefamilie sind der SmartRunner Matcher sowie der SmartRunner Detector verfügbar.
Der Matcher ist spezialisiert auf das Wiedererkennen einer zuvor eingelernten Referenzkontur. Zu den typischen Aufgaben zählt das Überprüfen der Lage und Korrektheit von Objekten, etwa um die Greifbarkeit von Karosserieteilen mit dem Roboter zu verifizieren.
Der SmartRunner Detector hingegen überwacht die eingelernte Szene auf das Eindringen von Fremdkörpern, die eine Gefahr für empfindliche Maschinenteile wie Optiken, Präzisionswerkzeuge etc. darstellen können. In einem trapezförmigen Messbereich von 350 Millimeter Breite und 700 Millimeter Tiefe detektiert er Objekte bis in den Größenbereich von 1 Millimeter.
Durch ihre LED-Beleuchtung sind die SmartRunner von Pepperl+Fuchs in der Lage, Bildaufnahmen zur Bilddokumentation von Fehlern, Prozesszuständen und Qualitätsmerkmalen zu erstellen. Der integrierte Data-Matrix-Decoder erlaubt den Anwendern das Parametrieren des Sensors über Data-Matrix-Steuercodes ohne Verwendung eines PCs. Das Detektionsergebnis stellen die Lichtschnitt-Sensoren als Good- oder Bad-Signal an Schaltausgängen bereit, die von jeder Steuerung weiterverarbeitet werden können.
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