Für Cobots und andere Anwendungen, die ein hohes Drehmoment bei kleinen Abmessungen erfordern, sind die flachen, bürstenlosen DC-Mikromotoren von der im Bereich Maschinenbau aktiven Firma Servotecnica mit ihrer Außenläufergeometrie und Eisenkernwicklung praktische Antriebe. Die SVTM-F-Serie erbringt eine Leistung von 200 W auf kleinstem Raum und führt automatisierte Fertigungsprozesse aus.
Leichte Motoren für Roboter
Durch ihre Kompaktheit und Niedervoltfähigkeit sowie ein geringes Gewicht und Rastmoment sollen sie die idealen Eigenschaften für die Anwendung bereitstellen. Diese Eigenschaften können für kollaborative Roboter genutzt werden, bei denen Kompaktheit insbesondere für kleinere Modelle eine zwingende Voraussetzung ist.
Gewichtsersparnis ermöglicht dynamische Bewegungen und eine höhere Nutzlast. Darüber hinaus gewährleisten niedrige Spannung und geringes Rastmoment mehr Sicherheit und gleichmäßige Bewegungen. Erhältlich sind Größen von 20 bis 90 mm Durchmesser. Die Mikromotoren der SVTM-F-Serie zeichnen sich durch eine lange Lebensdauer aus.
Physikalische Phänomene für Positionsbestimmung
Servotecnica vertreibt auch die Encoder der österreichischen Firma Flux. Die Sensortechnik dieser Drehgeber ist kompakt, dass der Encoder auch in engen Einbauräumen integriert werden kann, beispielsweise in Cobot-Gelenken.
Die Encoder der Firma Flux basieren auf dem GMI-Effekt (Giant Magnetic Impedance), einem bekannten physikalischen Phänomen, das bisher nicht für eine Positionsbestimmung verwendet wurde.
