FTS und Roboterarme antreiben Neue Motoren für die Automationsbranche

Sie scheinen die Antwort auf die Demografiefrage und Dreh- und Angelpunkt der deutschen Wirtschaft zu sein: Autonom-navigierende Fahrzeuge. Die Maschinen verändern aktuell die Lagerlogistik: In vielen großen, aber auch in mittelständigen Unternehmen findet ein technologisches Umdenken statt. Da, wo vor knapp zwei Jahren noch viel in Visionen gedacht wurde, erledigen inzwischen die ersten Maschinen lagerhallenweit ihre Arbeit.

Auch Heidrive hat den Schwerpunkt der Entwicklung und Produktion inzwischen auf hoch-performante und kompakte Servomotoren für die Logistik- und Automationsbranche verlagert. So werden sie mit ihrem direkt angebauten Planeten-, Winkel-, oder Cycloidengetriebe mit oder ohne integrierte Elektronik zur geeigneten Antriebseinheit für fahrerlose Transportsysteme.

Antriebe in verschiedenen Ausführungen

Die HeiMotion Antriebe stehen in den Flanschmaßen 40, 60, 80 und 100 mm wahlweise als HMP Motor für 320/560 VDC Anwendungen oder als HMD Motor für 24/48 VDC Anwendungen zur Verfügung. Alle Motortypen sind mit verschiedensten Optionen, wie einer integrierten oder aufgesetzten Elektronik/Regelung, einer optionalen Bremse in Form einer statischen Haltebremse und verschiedene Gebersystemen verfügbar sind.

Durch ihren hohen Wirkungsgrad erreichen sie eine Abgabeleistung von bis zu 1500 W bei einer Niederspannung von 48 VDC bei Flanschabmessungen von 80 mm x 80 mm. Für entsprechend hohe Lastströme bis 40 A im Dauerbetrieb erhält der Kunde Antriebe mit den passend dafür zugeschnittenen Kabeln, sowohl in radialer Richtung als auch als Winkelverschraubung oder axial aus dem Motor heraus. Die Signalleitung ist dazu steckbar oder auch in passender Länge als Kabel erhältlich.

Sicher und vielfältig

Der Einsatz von integrierten, aufgesetzten oder im Fahrzeug abgesetzten Regelungen ermöglicht vielfältige und spezielle Lösungen für jeden Bauraum. Alle Regler verfügen zudem über Safe Torque Off, die Energieversorgung zum Antrieb kann damit im Notfall sofort unterbrochen werden.

Ein kontrolliertes Stillsetzen (SS1) des Fahrzeugs kann somit durch zusätzliche Sicherheitstechnik umgesetzt werden. Diese und weitere Sicherheitsfunktionen nach IEC 61800-5-2 können auf Anfrage auch vom Regler selbst durchgeführt werden. Für die übergeordnete Sicherheitssteuerung wird ein Encodersignal bereitgestellt, ein zusätzlicher Sicherheitsgeber wird dadurch nicht benötigt.

Antriebe ohne integrierte Regelung entsprechen den neuesten SIL-Richtlinien und eigen sich für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion.

Flexibles Baukastensystem

Auf Basis eines Getriebedirektanbaus ohne Kupplung können laut Hersteller einerseits die Baulänge reduziert und andererseits der Wirkungsgrad sowie die Lebensdauer erhöht werden. Der Anbau an das Fahrzeugchassis ist, resultierend aus den Varianzen der Getriebe, flexibel gestaltbar.

Die Getriebe eignen sich aufgrund ihrer verstärkten Lagerung und ihrer Geometrieanpassung für die Radmontage und erzielen hohe Radiallasten und Spitzendrehmomente.

Mit einem Baukastensystem, das auf Basis der drei Servomotorenbaureihen HeiMotion Premium, HeiMotion Dynamic und HeiMotion Compact sowie auf verschiedenen kundenspezifischen Optionen, wie etwa Steckern, Gebern oder Kabeln besteht, bildet sich eine Varianz von über 100 Millionen Konfigurationsmöglichkeiten.

Heidrive auf der SPS: Halle 1, Stand 340