Handlingsroboter werden zum Bewegen, zur Beschickung, zur Entnahme von Teilen oder Werkzeugen eingesetzt, oder um Teile von einer Maschine zur anderen zu transportieren. Immer mehr produzierende Unternehmen auf der ganzen Welt nutzen Handlingsroboter aufgrund ihrer Schnelligkeit, Präzision und der Kosteneffektivität. Gegenüber dem manuellen Handling bieten sie außerdem einen gleichbleibenden Qualitätsstandard und eine hohe Wiederholgenauigkeit. Auf der Motek zeigt Yaskawa anhand konkreter Motoman-Modelle, wie entsprechende Lösungen in der Praxis aussehen können.
Motoman GP-Serie
Besonders im Fokus steht am Yaskawa-Stand auf der Motek (Halle 7 – Stand 7205) die Serie Motoman GP, die um ein neues Robotermodell erweitert wurde: Der Motoman GP25 bietet 25 kg Traglast. „GP“ steht für „General Purpose“ und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten: Diese kompakten und extrem schnellen Handling-Roboter der GP-Serie wurden für besonders schnelle Füge-, Verpackungs- und allgemeine Handhabungsapplikationen entwickelt. Mit Traglasten von 7, 8, 12 und 25 kg sind die neuen 6-Achser die schnellsten ihrer Klasse und damit wahre Produktivitätstreiber. Wie die ersten Modelle der GP-Reihe, ist auch die Neuentwicklung GP25 bei den Handgelenksachsen (R, B, T) in der Schutzklasse IP67 ausgeführt. Er kann damit ohne weitere Modifizierungen auch in raueren Umgebungen für Handling- und andere Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden.
Ihr schlankes und kompaktes Design ermöglicht es den Manipulatoren, tief in Arbeitsbereiche einzutauchen und die glatten Oberflächen erleichtern die Reinigung der GP-Roboter. Für die Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung ist nur noch ein Roboterkabel notwendig. Die Vorteile dieser Lösung liegen in einem geringeren Verschleiß und in einem reduzierten Platzbedarf. Auch werden die Ersatzteilhaltung und der Wartungsaufwand reduziert. Gesteuert werden die Roboter der GP-Serie mit der neuen Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000.
Handlingroboter der MH-Reihe
Auch die Motoman-Handlingroboter der MH-Reihe sind für vielfältige Automatisierungsaufgaben rund um Handling, Montage und Beschickung prädestiniert. Die Reihe umfasst Modelle mit 5 bis 600 kg Tragkraft. Mit dem Motoman MH12 hat Yaskawa das schnellste Modell in seiner Klasse im Portfolio. Der Hochgeschwindigkeitsroboter ist auf eine Tragkraft von bis zu 12 kg ausgelegt. Um die interne Medienführung zum Greifer zu verbessern, hat der Roboterhersteller das hohle Handgelenk des dynamischen 6-Achsers von 42 auf 50 mm erweitert. Damit sinkt die mechanische Belastung der Kabel deutlich. Eventuelle Verbindungsstörungen werden eliminiert und die Programmierung und Wartung des Roboters vereinfacht.
Das schlanke, stromlinienförmige Design des Knickarmroboters verringert nicht nur Störkonturen zwischen Maschine und Werkstück. Es ist auch konsequent platzsparend und erlaubt so das Handling in engen Räumen sowie eine hohe Roboterdichte. Störkonturen durch von außen geführte Medienkabel gehören auch beim größeren MH24 der Vergangenheit an. Möglich macht dies der hohle obere Arm des 6-achsigen Universalroboters mit einem Durchmesser von 50 mm. Trotz der hohlen Konstruktion zeigt sich der Hochgeschwindigkeitsroboter ausgesprochen leistungsstark. Er verfügt über eine Tragkraft von 24 kg und ein stromlinienförmiges Design, das eine geringe Installationsfläche erfordert. Damit ist der MH24 vielseitig einsetzbar.
Auf die Bedürfnisse des klassischen Handlings sowie allgemeiner Applikationen abgestimmt ist auch der Motoman MH600. Der flexible 6-Achsroboter zeichnet sich dabei durch eine hohe Traglast von bis zu 600 kg und einen großen Arbeitsbereich von 2.942 mm aus. Er ist mit einer parallelen Gelenkkonstruktion sowie robusten Lagern ausgestattet. Das sorgt für Stärke, Stabilität und Steifheit selbst bei Lasten mit hohem Dreh- und Trägheitsmoment und garantiert eine gleichmäßige Drehung des Arms. Durch die hochwertige Ausstattung ist der Roboter aus der MH-Serie besonders für das Handling von großen und schweren Werkstücken und zur Schwerbearbeitung, wie dem Schleifen oder Fräsen, geeignet. Der MH600 zeichnet sich durch ein besonders steifes Handgelenk sowie ein hohes Widerstandsmoment aus. Er wird durch den DX200 gesteuert - die aktuelle Controllergeneration von Yaskawa.
