Die 6-Achsroboter der AR-Serie von Yaskawa wurden speziell für die hohen Anforderungen im Bereich Lichtbogenschweißen entwickelt. Sie ermöglichen dem Anwender kürzere Prozesszeiten, was wiederum zu einer gesteigerten Effizienz und Energieersparnis führt.
Die Manipulatoren sparen Herstellerangaben zufolge durch ihren schlanken Körperbau Platz ein und erlauben eine Anordnung auf engstem Raum. Durch den Einsatz der Roboter sollen integrierte Fertigungs-Konzepte für eine hohe Leistungsfähigkeit in der Produktion realisiert werden können.
Sechs Roboter für Schweißaufgaben
Die beiden kompakten Roboter Motoman AR700 und Motoman AR900 verfügen über eine hohe Schweißqualität und Wiederholbarkeit. Geeignet sind die beiden Roboter für einfache Schweißanwendungen, zumeist mit kürzeren Schweißnähten, ohne großen Programmieraufwand, wie zum Beispiel Heften oder Schweißen von Vorbaugruppen.
Der Motoman AR900 kann dabei auch in den erst kürzlich neu vorgestellten, schlüsselfertigen Roboter-Schutzgasschweißzellen des ArcWorld-Portfolios verbaut werden. Die der ArcWorld-Zellen bestehen aus Roboter AR700 oder AR900, 2-Stationen-Handdrehtisch, Steuerung und Stromquelle. Alle Komponenten sind sofort einsatzbereit auf einer Plattform zusammengefasst und ermöglichen das Schweißen von einer Vielzahl von kleinen Werkstücken.
Der mittelgroße Motoman AR1440 wurde speziell für die hohen Anforderungen im Bereich Lichtbogenschweißen unter schwierigen Bedingungen entwickelt. Mit seiner Traglast von bis zu 12 kg, Raum für das Schlauchpaket mit integrierter Medienführung und einen maximalen Arbeitsbereich von 1.440 mm ermöglicht er die einfache Bearbeitung von sperrigen und schwer zugänglichen Werkstücken, bei gleichzeitig hoher Ergebnisqualität.
Durch die leicht gebogene Bauform des Unterarms sollen auch Schweißnähte an schwer zugänglichen Bauteilen realisierbar werden. Luftleitung und ein Medienanschluss sind in dem Sockel integriert, wodurch für die 1. Hauptachse ein Arbeitsbereich von 340 Grad realisiert werden kann.
Bei den Schweißrobotertypen AR1440, AR1730, AR2010 und AR3120 kann die Drahtzufuhr an der 3. Achse montiert werden, um kurze Abstände und die zentrale Versorgung des Schweißdrahts zum Schweißbrenner zu erlauben.
Der Motoman AR1730 bietet mit seiner sehr hohen Traglast von bis zu 25 kg in Kombination mit seinem maximalen Arbeitsbereich von 1.730 mm die richtigen Voraussetzungen für Doppeldraht- oder Twin-Anwendungen. Die schnellen Bewegungsabläufe des Roboters sollen die Zykluszeiten reduzieren und sein schlankes, leicht bogenförmiges Design vermindert Kollisionen zwischen Vorrichtung und Bauteil.
Der Motoman AR2010 verfügt über einen großen Arbeitsbereich von 2.010 mm und ist mit seiner hohen Traglast von bis zu 12 kg ideal für das Schweißen von sperrigen und großen Bauteilen geeignet, zum Beispiel von Fahrzeugrahmen, LKW-Kippmulden, Anhängern oder Containern.
Das größte und kräftigste Modell, der Motoman AR3120, deckt hingegen einen Arbeitsbereich von 3.120 mm ab. Durch seine hohe Traglast von bis zu 20 kg eignet er sich ebenfalls für das Schweißen von sperrigen und großen Bauteilen. Sein hohles Armdesign sichert die platzsparende und verschleißschonende Führung des Schlauchpakets durch den Arm zum Handgelenk.
Auch für rauere Umgebungen
Die schnellen 6-Achs-Roboter der Motoman AR-Serie verfügen laut Hersteller nicht nur über eine hohe Bahngenauigkeit, sondern sind durch ihre Bauweise auch leicht zu reinigen. Sie können damit ohne weitere Modifizierungen auch in raueren Umgebungen für Schweißaufgaben eingesetzt werden.
Das schlanke und kurvige Design soll es erlauben, mit den Manipulatoren tief in Arbeitsbereiche einzutauchen. Die einfache Bedienung, die schnelle Inbetriebnahme und eine fachgerechte Wartung können dabei zu niedrigeren Betriebskosten beitragen.
Alle Modelle der Motoman AR-Serie arbeiten mit der flexiblen Hochleistungssteuerung YRC1000 für Motoman-Roboter, die ebenfalls im Lieferumfang enthalten ist. Diese äußerst kompakte Steuerung ermöglicht enthält hilfreiche Funktionen aus über 40 Jahren Erfahrung, die den Schweißprozess unterstützen.
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