Smart-System IHD ermöglicht Dezentralität
Der neue Servo-Aktuator IHD führt als Smart-System nicht nur ein Präzisionswellgetriebe und segmentierte Motortechnologie, sondern auch robuste wie präzise Messtechnik für An- und Abtriebsseite sowie eine leistungsstarke Antriebselektronik zusammen. Die Schnittstellen des IHD-Antriebssystems bieten unter anderem in Maschinenbau, Robotik und Automation signifikante Vorteile. So können IHD-Antriebe seriell in einer sogenannten „Daisy Chain“ verbunden werden – als dezentrales Antriebsnetzwerk revolutionieren sie diverse Anwendungen und schaffen neue Möglichkeiten für das Maschinen-Design. Durch die serielle Verschaltung von mehreren integrierten Antriebseinheiten werden große Stücklisten einer Maschine deutlich reduziert. Komponenten wie Schaltschrank, Ein- & Ausgangsmodule, Encoder-Umsetzer und die aufwändige Verkabelung mit der industriellen Infrastruktur gehören der Vergangenheit an.
Softwaregestützt und hochintegriert
Als Smart-System kann der IHD mittels mitgelieferter Software über eine Netzwerkschnittstelle angesteuert und programmiert werden. Der Anwender kann somit ohne tieferes Fachwissen und ohne übergeordnete Steuerung einfache Positionieraufgaben abarbeiten, um einen funktionalen Beweis – den sogenannten „Proof of Principle“ – zu erwirken beziehungsweise die technische Machbarkeit darzustellen. Die Software-Unterstützung vereinfacht den Engineering-Prozess, indem sich Regelparameter in Kürze durch verschiedene Funktionen ermitteln und einstellen lassen.
Sensorik als richtungsweisendes Fundament
Intelligenz im Antrieb ist für viele Maschinen und Applikationen ein wichtiger Schritt in Richtung Industrie 4.0 und Internet of Things. Integrierte Sensorik und eine dezentrale Verarbeitung der Daten ermöglichen die Erkennung von Veränderungen bis hin zum Fehlverhalten einer Maschine oder eines Antriebsstrangs. Eine frühzeitige Erkennung erlaubt es, Ausfälle gezielt vorzubeugen, sodass das Konzept der Predictive Maintenance mit dem IHD zur Realität wird. Dafür können die im Betrieb anfallenden Datenmengen bereits im Antriebssystem gefiltert und ebenfalls bewertet werden. Die daraus extrahierten Zustandsinformationen werden schließlich weitergeleitet, um den Kommunikationsfluss nicht zu überlasten.
Produkteigenschaften/Vorzüge
Softwaregestützt mit Plug & Play
Integrierter Applikationsprozessor
Hohe absolute Positioniergenauigkeit unter Last
Kompakte Bauweise in drei Baugrößen #17/20/25
Getriebeuntersetzungen 50/100/160
Kleinspannungsversorgung 24/48 VDC
Digital- & Analogeingang
Kommunikationsschnittstellen Ethernet, EtherCAT, CANopen
Maximale Integrationsfreiheit
