Eine Schnittstelle, unzählige Möglichkeiten – das ist die Kurzbeschreibung für das Programm der absoluten Heidenhain-Drehgeber mit Siemens DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. Aus diesem Programm kann der Maschinen- und Anlagenhersteller die für seine Regelungsanforderung optimale Lösung wählen. Dazu gehört vor allem die Wahl zwischen Drehgebern mit optischer oder induktiver Abtastung.
Optische und induktive Drehgeber sind in vielen Fällen anbaukompatibel. Während die optischen Drehgeber höhere Genauigkeiten ermöglichen, überzeugen induktive Drehgeber mit großer Robustheit, kompakteren Baumaßen und Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen. Daher kann der Maschinen- und Anlagenbauer sie an ein und demselben Motor einsetzen und so beispielsweise dessen Systemgenauigkeit oder Baulänge optimieren.
Drehgeber mit speziellen Eigenschaften
Des Weiteren stehen neben Singleturn- auch Multiturn-Drehgeber mit Getriebe für das Zählen der vollen Umdrehungen zur Wahl. Als Varianten mit und ohne Eigenlagerung sowie mit unterschiedlichen Wellenausführungen und -durchmessern runden sie das Angebot an DRIVE-CliQ-Drehgebern ab.
Viele Drehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verfügen außerdem über spezielle Eigenschaften:
An die optisch abgetasteten Drehgeber ECN 1324S und EQN 1336S mit Eigenlagerung und die induktiven Drehgeber ECI 1319S, EQN 1331S und ECI 4090S ohne Eigenlagerung können zur Temperaturmessung sowohl der Halbleitersensor KTY 84-130 als auch PT-1000-Sensoren angeschlossen werden. Mit der aktualisierten Firmware für diese Drehgeber stehen ein vergrößerter Speicherbereich für Motordaten und weitere herstellerspezifische Daten zur Verfügung.
Die induktiven Drehgeber ECI 1319S und EQI 1331S ohne Eigenlagerung eignen sich besonders für Applikationen mit hoher mechanischer Belastung des Rotors bis 600 m/s2 und des Stators bis 400 m/s2.
Zusätzlich zu den optischen Drehgebern ROC 424S und ROQ 436S mit Eigenlagerung und Vollwelle stehen auch die optischen Drehgeber ECN 424S und EQN 436S mit Eigenlagerung und Hohlwelle zur Verfügung.
Anschluss und Diagnose im Paket
Alle Drehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sind für sicherheitsgerichtete Anwendungen nach SIL 2 (nach EN 61508) beziehungsweise Kategorie 3, Performance Level „d“ (nach EN ISO 13849) zertifiziert. Ein Fehlerausschluss für die mechanische Ankopplung ist bei den Varianten mit Voll- und Hohlwelle verfügbar.
Außerdem bietet Heidenhain diverse Anschlusskabel und ein Diagnosetool für die Messgeräte mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle an: das Justage- und Prüfpaket, bestehend aus PWM 21 und ATS-Software. Damit ist sowohl im Betrieb der Maschine (Online-Diagnose bei aktivem Betrieb der Achse) als auch bei der Montage beziehungsweise bei einer Reparatur (Offline-Diagnose) eine umfangreiche Prüfung des Zustands der Messgeräte möglich. Das Justage- und Prüfpaket ermöglicht bei absoluten Drehgebern ebenfalls die elektronische Nullpunktverschiebung zur Ausrichtung der Singleturn-Position des Drehgebers zur Vorzugsposition des Motors.
Neben den absoluten Drehgebern stehen auch gekapselte Längenmessgeräte mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zu Verfügung. Außerdem kann über die externe Interface-Elektronik EIB 2391S jedes Messgerät mit EnDat-2.2-Schnittstelle an Folge-Elektroniken für DRIVE-CLiQ-Schnittstellen angeschlossen werden.
