Die Regelung des Drehmoments von Synchron- und Servomotoren erfordert eine genaue Erfassung der Rotorlage. Auf dem Rotor dieser Antriebe sitzen Permanentmagnete, deren absolute Position mindestens über einen Polpaarbereich erfasst werden müssen. Lenord+Bauer hat für diese Applikation den Singleturn-Einbaugeber GEL 2800 mit zusätzlichem Inkrementalausgang entwickelt.
Funktionsprinzip des Einbaugebers
Das Nonius-Messprinzip besteht aus einer Abtasteinheit und einem zweispurigen Messzahnrad, das direkt auf die Antriebswelle montiert wird. Die Sensorik tastet die beiden Zahnradspuren mit 64 und 63 Zähnen berührungslos ab und liefert zwei korrespondierende Sinussignale. Durch Interpolation erreicht das System eine Gesamtauflösung von 18 Bit.
Die Übertragung der Positionsdaten erfolgt über eine serielle Schnittstelle. Zusätzlich gibt der Einbaugeber zwei um 90 Grad phasenversetzte Rechtecksignale zur Drehzahlerfassung aus. Das Anpassen des Systems an die Steuerung und die Applikation erfolgt über Parameter wie Interpolations- und Teilungsfaktor mittels des Test- und Programmiergeräts. Dieses erkennt den Einbaugeber automatisch und unterstützt das Personal bei der Konfiguration.
Inbetriebnahme mit Webbrowser
Zur Inbetriebnahme wird das System mit dem Test- und Programmiergerät verbunden und tauscht die Daten per WLAN oder Ethernet mit einem Tablet oder PC aus. Unabhängig vom Betriebssystem stellt es die Daten in einem Webbrowser dar.
