Teppichreinigungen sind aufwändig und werden in der Regel von Hand durchgeführt. Die kanadische Firma Love Your Rug ist das erste Unternehmen in ganz Nordamerika, das sich auf die Reinigung von Teppichen mittels einer Nassreinigungsmaschine spezialisiert hat.
Noch vor zwei Jahren beschränkte sich die Firma auf die chemische Trockenreinigung von Teppichen per Hand. Aufwand: 45 Minuten pro Teppich. Die Kundenanfragen nach Nassreinigungen stiegen jedoch stetig. 2015 wechselte Love Your Rug deshalb zur maschinellen Teppich-Nassreinigung.
Die dafür verwendete Maschine arbeitet weitgehend selbstständig, ein Mitarbeiter muss lediglich den Teppich auflegen und den Reinigungsprozess starten. Sie kann Teppiche bis zu 4,5 m Breite und 5 m Länge verarbeiten. Unerlässlich für eine fehlerfreie Funktion der Maschine sind Drehgeber. Diese befinden sich an den Riemenrollen und geben Positionsrückmeldungen an die SPS, die den gesamten Reinigungsprozess überwacht und steuert. Der Einsatz der neuen Maschine zahlt sich für Love Your Rug aus: Die Anlage spart nicht nur Wasser, Reinigungsmittel und Strom. Sie reduziert die Reinigungszeit ebenfalls um etwa 80 Prozent. So lassen sich nun 400 bis 600 Teppiche pro Woche reinigen anstatt wie zuvor 50 bis 60.
Standard-Drehgeber überfordert
Zunächst war die maschinelle Reinigung der Teppiche nur mit Vorteilen verbunden. Nach acht Monaten begannen jedoch die ersten Probleme. Es kam immer häufiger zu Ausfällen, da der eingebaute Drehgeber dem Wasser, den hohen Temperaturen sowie den aggressiven Chemikalien und ständigen Vibrationen nicht standhielt. Für eine fehlerfreie Funktion der Reinigungsanlage ist diese Komponente allerdings unerlässlich: Die Drehgeber befinden sich an den Riemenrollen und geben Positionsrückmeldungen an die SPS, die den gesamten Reinigungsprozess überwacht und steuert.
Das Problem dabei: Fast alle Drehgebertypen und Messprinzipien auf dem Markt weisen bauartbedingt eine direkte Kopplung von Drehachse und Sensor auf – egal ob potenziometrische Drehgeber, optische Systeme oder Hall-Drehgeber. Das hat zur Folge, dass Vibrationen und Schläge über die Welle auf den Drehgeber übertragen werden und ihn bis zum Defekt belasten. Neben den Vibrationen sind eindringender Schmutz und Feuchtigkeit mögliche Probleme, die über kurz oder lang ebenfalls zum Exitus des Drehgebers führen. Genau diese Problematik wurde dem eingebauten Drehgeber in der Reinigungsmaschine zum Verhängnis.
Für das Unternehmen wurde es schwierig, seine Zusagen den Kunden gegenüber einzuhalten. Der Hersteller der Reinigungsmaschine sah sich gleichzeitig nicht imstande, einen geeigneten Drehgeber für Love Your Rug zu liefern. Zudem hätte das Austauschen des defekten Encoders vier bis sechs Wochen gedauert. Ein Umsatzverlust von 40 bis 50 Teppichen pro Tag sowie ein Imageschaden für Love Your Rug wären die Folgen.
Induktives Resonator-Messprinzip
Die Lösung für das Problem fand der Teppichreiniger in dem Drehgeber QR24 von Turck. Der berührungslose Encoder konnte direkt vom Turck-Chartwell-Lager in Markham (Ontario in Kanada) geliefert werden. Binnen Stunden war die Reinigungsmaschine wieder einsatzbereit und konnte ihre Arbeit fortsetzen.
Viele der Herausforderungen wie Feuchtigkeit und Vibrationen machen dem berührungslosen Drehgeber nicht zu schaffen. Das induktive Resonator-Messprinzip erlaubt eine Konstruktion ohne Dichtungen mit vollständig vergossenem Sensorgehäuse, das vom Positionsgeber getrennt ist. Das Gerät arbeitet daher verschleißfrei und erfüllt dauerhaft die Schutzart IP68/69K. Das Eindringen von Staub oder Wasser in die Elektronik ist ausgeschlossen – auch bei Kondensation und Dämpfen, wie sie in der Teppichwäscherei üblich sind. Die Encoder liefern auch in hochdrehenden Applikationen ein Ausgangssignal von 16 Bit. Die bei Love Your Rug eingesetzte inkrementelle Version des QR24 kommt standardmäßig auf 1024 Impulse pro Umdrehung. Sie kann über einen Teach-Adapter aber auch niedriger oder höher eingestellt werden.
