Die industrielle Automation ist ein hochdiversifiziertes Feld, bei dem sich Kundenanforderungen immer wieder schnell ändern können, während durchwegs hohe Anforderungen an die Prozesssicherheit gestellt werden, die sich auf Wartung und Instandhaltung auswirken.
Vakuum-Greifer an Cobots sind hier keine Ausnahme: Dazu hat SMC, der Spezialist für pneumatische und elektrische Automatisierung, seine Serie ZXP-X1 um die Serien ZXP7-41-X1, ZXP7-21-X1, ZXP7-11-X1 sowie ZXP7-X1-Assista erweitert.
Kunden profitieren so zum einen von umfangreichen Vorteilen wie unter anderem Zeitersparnis bei Installation und Wartung, mehr Flexibilität dank einer variierbaren Anzahl an Vakuumsaugern und individueller Befestigungsmöglichkeiten. Zum anderen erhalten sie die zusätzliche Kompatibilität mit den Cobot-Herstellern Omron und Techman Robot und deren Serie TM, der Serien CRX-10iA und CRX-10iA/L von Fanuc, der Serie Motoman-HC10DT von Yaskawa Electric sowie der Serie Melfa Assista von Mitsubishi Electric.
Kompatibilität vergrößert
Die Erweiterung um die verschiedenen Serien vergrößert die Kompatibilität signifikant. Das ermöglicht den Einsatz an noch mehr Robotersystemen als zuvor, was Prozessingenieuren zusätzliche Flexibilität bietet. Dabei gelingt die Inbetriebnahme weiterhin im Handumdrehen – von der einfachen und intuitiven Programmierung bis zum mühelosen Anschluss der Luftversorgungsleitung und der elektrischen Verdrahtung.
Über den Sauger-Montageflansch gemäß Normierung ISO9409-1-50-5-M6 lassen sich die Vakuumsauger insgesamt mit wenig Aufwand anbringen. Ein am Vakuumanschluss angebrachtes Gittergewebe verhindert zudem das Eindringen von Fremdkörpern in das System.
Verfügbar in verschiedenen Varianten
Auch an den neuen Erweiterungen der Serie ZXP-X1 können ein, zwei oder vier Vakuum-Sauger am Greifer angebracht werden sowie diverse Sauger-Varianten bezüglich Saugform (flach, flach mit Rippen, dünn flach, Faltenbalg oder mehrstufiger Faltenbalg), Material (NBR, Silikonkautschuk, Urethankautschuk oder FKM) oder Durchmesser (8, 10, 13, 16, 20, 25, 30 oder 32 mm).
Auf Grund des Befestigungsflansch lassen sich die Sauger zum einen mit unterschiedlichen Abständen befestigen und zum anderen bei externer Vakuumquelle separat verwenden. Außerdem verbessert das optionale Anbringen des Vakuumsicherheitsventils der Serie ZP2V von SMC den Prozess und das Vakuum kann somit auch bei nicht belegten Saugern während des Transfers aufrechterhalten werden.
Die Serien ZXP7-41-X1, ZXP7-21-X1, ZXP7-11-X1 sowie ZXP7-X1-Assista sind ebenfalls leichtfüßig: Auch hier wirken sich das geringe Gewicht und die schlanken äußeren Dimensionen wie bei der Serie ZXP7-01-X1 positiv auf das Masseträgheitsmoment und die Dynamik aus.
Einsatzbereiche
Die gesamten Varianten der Serie ZXP-X1 sind aufgrund der Integration von Vakuumerzeuger, Vakuumsauger, Ventilen und Drucksensoren in einem einzelnen Element als All-in-One-Einheit konzipiert und damit dank der vielfältigen Vorteile branchenweit für verschiedenste Aufgaben hervorragend geeignet.
Durch die Erweiterung der Serie der Greifereinheit auch für die Cobot-Serien TM5, TM12 und TM14 von Omron/Techman, CRX-10iA und CRX-10iA/L von Fanuc, Motoman-HC10DT von Yaskawa Electric und Melfa Assista von Mitsubishi Electric können noch mehr Kunden aus der Nahrungsmittelindustrie und Medizintechnik, der Papier- und Verpackungsindustrie sowie der Forstwirtschaft oder der allgemeinen Automatisierungs- und Fertigungsindustrie von den Vorteilen der Vakuum-Greifereinheit profitieren.
