Trinamic Motion Control stellt ein vollständig integriertes Open-Source-Referenzdesign vor, das die Entwicklung von industriellen Roboter-Endeffektoren (End-of-Arm-Tooling, EoAT) vereinfacht. Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF vereint eine hardwarebasierte feldorientierte Steuerung (FOC) und drei Kommunikationsschnittstellen, um die Baugröße elektronischer Robotergreifer auf ein Drittel zu reduzieren und gleichzeitig die Entwicklungszeit auf die Hälfte zu verkürzen.
Das Referenzdesign enthält den hochpräzisen, konfigurierbaren Analog-I/O MAX22000 von Maxim Integrated und den vierkanaligen Digital-I/O MAX14906 zur Anpassung der verschiedenen Modi des einachsigen Servo-Treibers Trinamic TMCM 1617.
Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF ist so konzipiert, dass es in den Standardformfaktor für EoAT-Greifer passt. Es unterstützt die industrielle EtherCAT-, IO-Link- oder RS-485-Kommunikation, bietet softwareprogrammierbare analoge und digitale Ein-/Ausgänge und kann mit der integrierten Entwicklungsumgebung Trinamic Motion Control Language konfiguriert werden. Diese Kombination aus Referenzdesign und Softwareplattform bietet Entwicklern eine einfache Möglichkeit, schnell eine komplette EoAT-Lösung zu erstellen.
Wichtige Eigenschaften
Schnellere Markteinführung: Das Open-Source EoAT-Greifer-Referenzdesign ist eine vollständig integrierte, intelligente Hardware-Plattform, die sowohl Motorsteuerungsalgorithmen als auch Protokollstacks bereitstellt, um die Entwicklungszeit für das End-of-Arm-Tooling zu halbieren
Reduzierte Größe: Das Referenzdesign integriert hardwarebasierte FOC, softwarekonfigurierbare Ein-/Ausgänge und drei Kommunikationsprotokollstacks in einer kompakten Lösung mit einer Größe von nur 4.197 mm2
Gesteigerte Produktivität: Die Echtzeitanpassung der verschiedenen Servoantriebsmodi des TMCM-1617, einschließlich Greiferposition und Greifkraft, steigert die Flexibilität für einen höheren Produktionsdurchsatz
Stellungnahmen
„Entwickler in der industriellen Automatisierung benötigen zuverlässige Toolkits, die die Entwicklung und Inbetriebnahme von Robotik-EoAT-Lösungen vereinfachen“, sagte Jeff DeAngelis, Vice President of Industrial Communications bei Maxim. „Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF vereinfacht den Werkzeug-Entwicklungsprozess und ermöglicht es Automatisierungsentwicklern, sich auf das Design fortschrittlicher Echtzeit-EoAT-Lösungen zu konzentrieren, die im besten Wortsinn die Bereitstellung von Intelligenz an der Edge verkörpern.“
„Mit dem Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF entfällt der Aufwand für die Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen sowie Protokollstacks für das End-of-Arm-Tooling“, sagte Jonas P. Proeger, Director of Business Management bei Trinamic. „Mit hochmodernen Busoptionen, Steuerungsalgorithmen und Diagnosefunktionen in einer einzigen Lösung hilft das Referenzdesign die Produktivität von Fertigungsanlagen zu erhöhen und bringt Intelligenz an die Edge.“
Verfügbarkeit und Preise
Das Referenzdesign TMCM-1617-GRIP-REF ist ab sofort für 571,10 US-Dollar über die autorisierten Distributionspartner von Trinamic erhältlich. Die CAD-Konstruktionsdateien für das TMCM-1617-GRIP-REF sind frei verfügbar im GitHub-Repository von Trinamic.
