Roboterunterstützte Anwendungen übernehmen immer öfter kleine und einfache Aufgaben, bei denen oft schon geringste Massen bewegt werden müssen und ermöglichen so eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen Produktionsverfahren.
Speziell dafür hat Sumitomo die ECY Getriebe entwickelt. Sie kombinieren die Prinzipien eines gewöhnlichen Spannungswellengetriebes mit der Technologie eines Zykloidgetriebes und erfüllen so die Anforderungen der sich wandelnden Industrie.
ECY-Getriebe sind kleiner und leichter als vergleichbare Produkte, mit hoher Präzision für spielfreie Anwendungen auch in kleinsten Bauräumen. Sie bieten hohe Festigkeit bei kompakter Struktur und sind in drei Baugrößen mit je drei Untersetzungen verfügbar.
Antriebshohlwelle vergrößert
Das kleinste E-Cyclo der Reihe, das ECY103, misst 74 mm im Außendurchmesser und 52,5 mm in der Länge. Es wiegt 0,9 kg und hat einen erweiterten großen Hohlwellendurchmesser von 19 mm.
Alle ECY Getriebe haben diesen vergrößerten Durchmesser der Antriebshohlwelle, denn er ermöglicht eine effektive Raumnutzung zwischen der Hohlwellenwand und ihren Kabeln, Wellen, Versorgungsleitungen. Diese und auch andere Medien können einfach durchgeführt werden.
Die integrierte Lagerung erlaubt hohe abtriebsseitige Belastungen, bietet eine spielfreie Kraftübertragung und hohe Übertragungsgenauigkeit bei gleichzeitig höchster Steifigkeit. Im Vergleich zu einem üblichen Spannungswellengetriebes gleicher Größe ist die Verdrehsteifigkeit etwa doppelt so hoch. Das ermöglicht eine kompaktere Einheit mit geringerem Übertragungsfehler.
Sumitomo bietet diese kompakte Getriebeserie speziell für hoch präzise Anwendungen, wie zum Beispiel Werkzeugmaschinen, Positionierer, Handling-Roboter und kollaborierende Roboter.
