In der Echtzeitumgebung lassen sich von Industriekameras erfasste Bilddaten auf dem PC mit Halcon 12 unmittelbar verarbeiten. Diese ausgewerteten Daten können über eine Erweiterung anschließend direkt aus der Halcon-Entwicklungsumgebung HDevelop heraus an digitale und analoge EtherCAT-I/Os weitergegeben und in Maschinenlogik umgewandelt werden.
„Die sofortige Weiterverarbeitung von Bilddaten mit Reaktionszeiten im Mikrosekundenbereich stellt für die Entwicklung vieler leistungsorientierter Industrieanwendungen eine Grundvoraussetzung dar“, erklärt Uwe Jesgarz, Geschäftsführer von Kithara Software. „Gerade in Bereichen wie Robotik oder der automatisierten Qualitätssicherung ist die Echtzeitfähigkeit auch für Halcon 12 obligatorisch, da hier die Anforderungen für erzielte Durchlaufeffizienz sowie Präzision bis hin zur Null-Fehler-Produktion, stetig steigen.“
Mit Version 12 von Halcon hat das Münchener Unternehmen MVTec die Bibliothek für industrielle Bildverarbeitung um zahlreiche Funktionen erweitert. Unter anderem wird zur Umsetzung von High-Speed-Anwendungen der CPU-Befehlssatz unterstützt. Auch ist in der RealTime Suite eine automatische Parallelisierung auf mehrere CPUs möglich. Innerhalb der Windows-Erweiterung von Kithara lässt sich der gesamte Bildverarbeitungsprozess in Echtzeit ausführen, von Kameraschnittstellen über IBV-Bibliotheken bis hin zur automatisierten Maschinensteuerung.
