Die integrierten Regelalgorithmen sorgen für Leistung in jedem Lastfall und stimmen das Servoantriebssystem ab. Eine Überlagerung von Bewegungen mehrerer Achsen ist dabei ebenso möglich wie die Zielpositionsbestimmung in Echtzeit, Fehler-Mapping in 1D, 2D und 3D,ECAM, elektronische Getriebefunktionen, der Aufbau von Bewegungen nach Polynomen höherer Ordnung und Trajektorien, PVT, PT sowie das Anfahren von Spline-Profilen.
Die Funktion der Bewegung ohne Programmierung erlaubt es dem Anwender, unter Verwendung von vorkonfigurierten Modulen Applikationen zu realisieren. Er benötigt also keine dezidierte Motion- oder Servo-Expertise und kann dennoch anspruchsvolle Echtzeit-Bewegungsabläufe in die Praxis umsetzen.
Der Controller basiert auf einem Dual-Core-Prozessorsystem (2×1.5 GHz) sowie Onboard-Hardware für die Peripherie. Zertifizierte EtherCAT-Zykluszeiten bis herab zu 250 µs schaffen die Voraussetzung für schnelle und genaue Regelungsprozesse von Maschinenachsen.
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