Die Softwareversion 6.006 von Schneider Electric Motion wurde insbesondere für die Motion Control- und Ethernet-Produkte sowie die Motion Control-Version der Lexium Motion Module konzipiert. Die darin enthaltenen neuen Funktionen sorgen für geschmeidigere Bewegungsabläufe, sind genauer, flexibler und bieten eine bessere Programmierbarkeit als ihr Vorgängerrelease.
Einfaches Spiel für die Regelung
Neben einer S-Kurve für die Beschleunigungs- und Bremsrampe lässt sich das Umkehrspiel ausgleichen und man erhält einen spielfreien Betrieb. Eine weitere Funktion gleicht das Umkehrspiel aus und verbessert die Positioniergenauigkeit.
Dank erweiterter mathematischer Funktionen wie Gleitkommaverarbeitung und trigonometrischen Funktionen lässt sich der LMD jetzt besser regeln. Für Anwendungen, in denen meist nur eine Motorumdrehung ausgeführt wird, ist die Referenzfahrt auf die Abflachung der Motorwelle als Absolutposition interessant.
Mit der Funktion „Variabler Schrittwinkel“ können zusätzlich zum bisher festen Schrittwinkel von 1,8 Grad andere Schrittwinkel eingestellt werden. Zudem können durch softwaregesteuerte Endlagenpositionen Positionierungen in positiver und negativer Richtung ohne das Installieren von physischen Endlagenschaltern realisiert werden.
Zusätzliche Software-Suite
Zur Unterstützung der neuen Firmware hat SEM auch die neue Version 1.0.1.5 des Konfigurationsprogrammes Lexium Software Suite veröffentlicht. Diese Suite bietet u. a. eine noch bessere Integration der vier Programmteile und Kommunikationsstandards Motion Control, Ethernet, CANopen und der Takt-/Richtungs-Schnittstelle.
