ServoStep-Motoren der Baugröße NEMA34 können mit einem Kugelgewindetrieb mit einer Steigung von 5 mm und einer Kraft von bis zu 4900 N oder mit einem Gewindetrieb mit Kunststoffmutter und Steigungen von 2,54 mm bis 25,4 mm und einer Kraft von bis zu 1.400 N geliefert werden. Weitere Optionen sind absolute Multiturn-Drehgeber, Bremsen am hinteren Ende und STO.
Überlegene Steuerung von Drehzahl, Drehmoment und Position
Der integrierte SMC85-Controller verfügt über eine marktführende Auflösung von 409600 Zählungen/Umdrehung und gewährleistet einen reibungslosen Motorbetrieb bei jeder Drehzahl in Schritten von 0,01 U/min. Darüber hinaus können alle ServoStep-Motoren bei Geschwindigkeiten von bis zu 3000 U/min mit hoher Effizienz dank optimierter Stromregelung betrieben werden.
All-in-One-Einheit
ServoStep-Motoren sind vollständig integriert mit Motor, Encoder, Antriebselektronik, Steuerelektronik mit ePLC und optionalem Ethernet- oder CAN-Bus, alles in einer kompakten Einheit. Sie unterstützen alle wichtigen industriellen Ethernet-Protokolle, einschließlich Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, SERCOS, ModbusTCP/UDP und Powerlink. Zu den Optionen gehören auch absolute Multiturn-Drehgeber und STO (Safe Torque Off, SIL3).
Zusätzlich verfügt das Gerät über 8 E/A-Punkte, die individuell als digitale Ein- oder Ausgänge oder als analoge Eingänge konfiguriert werden können. Diese E/As können als lokale/ferne E/As für die zentrale SPS oder in Verbindung mit der ePLC in Standalone-Anwendungen verwendet werden.
Ethernet-Switch für Daisy-Chain-Verbindung
Anwender haben die Wahl zwischen allen gängigen Ethernet-Protokollen. Mit den integrierten Ethernet-Switches können alle Motoren mit nur einem Kabel miteinander verbunden werden.
Hauptmerkmale:
Integrierte All-in-One-Einheit
Geschlossener Regelkreis für präzise Bewegungssteuerung
Energieeffizienter Betrieb durch automatische Stromregelung
Integrierte ePLC mit 8 digitalen Eingangs-/Ausgangskanälen (DIO), 24V oder 0-5V (12bit) Analogeingang mit erweiterter Filterung
Ultrahohe Auflösung: 409600 Schritte pro Umdrehung
Drehzahlauflösung bis zu ±0,01 RPM für präzise Drehzahlregelung
Fliegende Parameteranpassung: Änderung von Drehzahl, Drehmoment oder anderen Parametern
Optionen wie Industrial Ethernet-Unterstützung für wichtige Protokolle wie Profinet, EtherNet/IP, SERCOS, EtherCAT, Powerlink und ModbusTCP/UDP
Option für das CANopen-Protokoll mit DS 301- und DSP402-Unterstützung, mit doppelten M12-Steckern für eine einfache Verkettung des CAN-Busses
Optionale Safe Torque Off (STO)-Funktionalität für verbesserte Sicherheit (SIL3-konform)
