Das RZ/T1 Motion Control Solution Kit ist eine vollständig integrierte Hardware/Software-Lösung für die Renesas RZ/T1-MPU. Das Kit bietet in seiner Produktklasse hohe Rechenleistung und eine Echtzeit-Architektur, mit der sich Regelkreise noch enger gekoppelt implementieren lassen, Netzwerk-Konnektivität zur Unterstützung einer deterministischen Kommunikation sowie eine Hochgeschwindigkeits-Encoderschnittstelle. Es fungiert so als vernetzte Servo-Lösung auf einem einzigen Chip. Das neue Kit enthält eine RZ/T1-CPU-Karte sowie einen Zweikanal-3-Phasen-Umrichter, um eine Zweikanal-Servomotor-Steuerung mit Strom- und Positions-Rückmeldung zu ermöglichen. Zudem unterstützt das Kit inkrementelle und absolute Encoder über die Protokolle EnDat, BiSS® oder A-FormatTM. Alle diese Funktionen reduzieren die Stücklisten-Kosten und Systemhersteller können unmittelbar den Servo-Motor starten und in nur 30 Minuten mit dem Evaluierungsprozess beginnen.
Das RZ/T1 Solution Kit unterstützt mehrere Protokolle und Schnittstellen, und verfügt über integrierte RS422-, RS232-, CAN-, USB- und TTL-UART-Schnittstellen. Die MPU enthält das bewährte Netzwerk-Subsystem der R-IN Engine mit integrierten Hardware-Beschleunigern für einen höheren Datendurchsatz sowie verringerte Task-Switching-Latenzen. Die R-IN Engine bietet außerdem eine auf dem Chip integrierte EtherCAT®-Schnittstelle sowie einen Hardware-Switch zur Unterstützung weiterer Industrie-Protokolle wie PROFINET® und Ethernet/IPTM.
Das RZ/T1enthält Solution Kit integrierte Software-Algorithmen wie feldorientierte Regelung, Position-Control-Loops sowie einen Velocity-Profile-Generator. Damit erhält der Anwender ein vorgetestetes Funktionsbeispiel. Das Solution Kit soll die Entwicklungszeit um drei bis vier Monate verkürzen.
