Speziell für Anwendungen im mobilen Bereich, eignet sich die neue Embedded System Serie NRU-51V von ICP Deutschland. Insgesamt sechs Systeme, die für Applikationen wie Flurförderfahrzeuge, AMR und AGV oder im Einsatz als Sensor Hub vorgesehen sind, stehen in unterschiedlichen Ausprägungen zur Verfügung.
Vier Modelle mit Nvidia Jetson Orin NX SoM, ARM Cortex CPU und Nvidia Ampere GPU sowie zwei Modelle mit XavierTM NX SoM, Carmel CPU und Nvidia Volta GPU stehen mit 4 GB, 8 GB beziehungsweise 16 GB zur Auswahl. Die Modelle mit Orin SoM werden standardmäßig mit 128 Gb M.2 SSD ausgeliefert, wohin gegen die Xavier Modelle mit 16 Gb eMMC Speicher ausgestattet sind. Beiden gemein ist sowohl das robuste Gehäuse mit einer Größe von 173 x 166 x 60mm als auch die umfangreiche Schnittstellenvielfalt.
Das NRU-51V bietet eine 10 GbE sowie eine GbE Netzwerkschnittstelle, zwei USB 3.1, einen micro USB mit OTG Funktion, einen Display Port mit 3840 x 2160 Auflösung bei 60Hz und eine serielle RS-232/422/485 Schnittstelle. Ferner speziell für den mobilen Einsatz eine isolierte CAN 2.0 Schnittstelle, vier GMSL2 Kameraschnittstellen mit Fakra-Z-Steckern die eine Full-HD-Auflösung bei 30 Frames per Second unterstützen, einen GPS PPS Eingang sowie drei isolierte digitale Eingänge und vier isolierte digitale Ausgänge.
Für die Erweiterung von beispielsweise 5G- oder 4G-Modulen bieten beide Modelle einen M.2 3042/3052 mit USB 3.1 und USB 2.0 Signal und zwei SIM Karten Slots, von denen einer in der Front und einer geschützt im Inneren zugänglich ist, sowie zwei mPCIE-Steckplätze. Mit einem Temperaturbereich von -25 bis 60 °C beziehungsweise 70 °C je nach Betriebsmodus und einem Spannungseingang von 8 VDC bis 35 VDC, lassen sich die NRU-51V vielseitig auf mobilen Fahrzeugen einsetzen.
Spezifikationen
robustes Embedded-System
Nvidia Jetson Orin NX oder XavierTM NX
viermal GMSL2 mit Fakra-Z-Stecker
einmal 10GbE, einmal GbE
mPCIE, M.2 3052
einmal RS-232/422/485 isoliert, GPS
8 bis 35 V DC Input
bis zu -25 bis 70°C
Anwendungsbereiche und Applikationen
fahrerlose Transportsysteme
Autonome Mobile Robot (AMR)
Automated Guided Vehicle (AGV)
Vision
Edge AI
Embedded Systeme
Sensor-Hub
ADAS
Fernsteuerung
