A&D:
Die UR-Roboter werden über einen eigenen Controller mit Bedienpanel programmiert und gesteuert. Sind damit auch andere Geräte wie beispielsweise Vision-Systeme steuerbar?
Andreas Schunkert:
Anbietern von Vision Systemen stellen wir eine Schnittstelle bereit, durch die sich ihre Systeme ganz einfach in die Nutzeroberfläche unserer Produkte integrieren lassen. So können etwa die Toolkamera von Robotiq oder auch der Inspector von SICK in die Bedienoberfläche der UR-Roboter eingebunden werden. Solche AddOns, die unseren Kunden einfache Plug&Play-Lösungen ermöglichen, listen wir online in unserem virtuellen Showroom UR+.
Lassen sich die UR-Roboter auch über andere Roboter-Controller oder IPCs ansteuern?
Unsere Roboter verfügen über diverse Schnittstellen, wie etwa auch einer Profinet- und einer Ethernet-/IP-Schnittstelle. Darüber hinaus können Anwender mittels einer TCP/IP-Verbindung drei verschiedene Client Interfaces, eine RTDE-Schnittstelle und einen Dashboard Server bedienen. Weiter können UR-Roboter auch als Modbus-Server oder Modbus-Client kommunizieren.
Vorteil von UR ist die einfache Teach-Funktion. Braucht man für komplexe Anwendungen dennoch Programmierkenntnisse?
Tatsächlich ist die Handhabung unserer Roboter so gestaltet, dass auch Anwender ohne Programmier-Erfahrung in der Lage sind, selbst komplexe Aufgaben einzurichten. Dafür ist die Benutzeroberfläche etwa so gestaltet, dass sie ohne umfangreiche Kenntnisse von Programmiersprachen auskommt. Die Teach-Funktion ist natürlich noch eine besonders intuitive Eingabemöglichkeit: Der Anwender kann dem Roboter die gewünschte Bewegung beibringen, indem er ihn mit der Hand von einem Wegpunkt zum nächsten führt.
Wie interagieren die UR-Roboter mit anderen Automatisierungskomponenten und Maschinenanlagen?
Unsere Produkte besitzen eine Vielzahl von Schnittstellen, wodurch es für UR-Roboter sehr einfach ist, mit anderen Anlageteilen zu interagieren. Im deutschsprachigen Raum wir dazu meistens eine Profinet-Verbindung verwendet. Dabei fungiert der Roboter als Profinet-IO-Device, um mit übergeordneten Steuerungen, wie zum Beispiel einer SPS, zu kommunizieren.
Sicherheit ist gerade bei MRK-Anwendungen essenziell. Welche Safety-Integration bietet die UR-Steuerung?
UR-Roboter haben konfigurierbare Sicherheits-IOs, auf welche definierte Sicherheitsfunktionen gelegt werden können. Die Gewährleistung der Sicherheit übernimmt hier unsere integrierte Sicherheitssteuerung, die vom Tüv Nord gemäß EN ISO 13849:2011 mit dem Performance Level d zertifiziert wurde.
