Die EtherCAT-I/O-Box EP7402 bietet zwei Ausgänge mit integriertem Motion-Controller für den direkten Anschluss von 24-VDC-Rollenmotoren oder anderen BLDC-Motoren bis 3,5 A. Über acht zusätzliche digitale Ein-/Ausgänge lassen sich zum Beispiel Lichtschranken anschließen oder eine SPS-lose Kommunikation zwischen verschiedenen Modulen realisieren.
Die EP7402 übernimmt die komplette Steuerung des Rollenmotors unabhängig vom Hersteller des Förderers oder des Motors. Die Motoransteuerung erfolgt dabei sensorlos. Maximaler Nennstrom, Hochfahr- oder Bremsrampen sowie diverse weitere Parameter lassen sich konfigurieren, um eine optimale Anpassung an unterschiedliche Applikationen zu erreichen.
Keine Schutzabdeckung notwendig
Im reinen Förderbetrieb lässt sich die EP7402 ohne SPS betreiben. Sie stellt hierfür Funktionen wie Zero Pressure Accumulation (ZPA) sowie Einzel- oder Blockabzug bereit. An den zusätzlichen EtherCAT-Abzweig lassen sich weitere EtherCAT-Teilnehmer anschließen, beispielsweise digitale und analoge I/Os, Barcode-Leser oder Safety Devices.
Die 174 mm x 60 mm x 36,5 mm große EtherCAT-Box ist in beliebiger Einbaulage in Standard-Seitenprofilen am Förderbandrahmen montierbar. Dass sie ohne zusätzliche Schutzabdeckung auskommt, spart weiteren Bauraum ein. Spannungsversorgung und EtherCAT-Kommunikation erfolgen über eine einzelne Leitung mit einem B23-ENP-Hybridsteckverbinder (28 A / 45 °C Stromtragfähigkeit).
