Pick&Place mit Quattro-Roboter Schneller Kekse naschen

Das in der Nähe von Domfront, Frankreich, ansässige Unternehmen La Biscuiterie de l’Abbaye hat kürzlich in eine neue automatisierte Verpackungslinien investiert. Die Kekse des Gebäckherstellers werden nach dem Backen in der Flowpackeuse, einer automatisierten Verpackungsanlage, in einer durchsichtigen Folie verpackt. Anschließend kommen sie in ihre Kartonverpackungen. Das Handling dazwischen übernehmen Roboter.

„Bereits vor einem Jahr haben wir einen ersten Cobra-s600-Roboter installiert, um die abgepackten Kekse zu greifen und in die Kartonverpackungen zu legen“, erinnert sich Fabien Benoteau, Anwendungsingenieur bei Omron Adept Technologies Frankreich. „Der Roboter Omron Adept Cobra s600 ist sehr leistungsfähig und für High-Speed Pick&Place-Aufgaben gemacht.“ Dazu gehört das Verpacken, aber auch das Fließband mittels Bildverarbeitung zu verfolgen. „Sozusagen ist er besonders für Anwendungen geeignet, bei denen es auf höchste Geschwindigkeit und maximale Präzision ankommt“, unterstreicht der Ingenieur. Die Biscuiterie hat sich nun das Ziel einer 100-prozentigen Verfügbarkeit der Produktionslinie gesetzt, und einem damit einhergehenden Produktivitätsgewinn.

Bis zu 200 Produkte pro Minute

Um dieses zu erreichen, hat Omron Adept in eine weitere Verpackungslinie zwei Quattro s650H Parallelroboter eingesetzt. Diese nehmen die abgepackten Plätzchen mit einem Mehrfachgreifer vom Fließband ab und legen sie zielgenau in die Taschen der Flowpackeuse, wo die finale Verpackungsgröße erzeugt wird.

„Die Omron Adept Quattro-Roboter sind die schnellsten auf dem Markt und können bis zu 200 Produkte pro Minute verarbeiten“, sagt Benoteau. Auch diese Roboter wurden speziell für High-Speed-Aufgaben in der Verpackungsindustrie entwickelt. Leistungsfähige Verstärker für die Motoren sind in den Roboter integriert, was Kosten reduziert und eine einfache Installation ermöglicht. Aufgrund ihrer hohen Wiederholgenauigkeit und Präzision sind diese Roboter ideal für flexible Verpackungen, Materialhandling und Montageapplikationen.

Über die Bildverarbeitung sind die Roboter in der Lage, die ankommenden Kekse zu orten und an der richtigen Position zu greifen. Möglich ist dies auch durch die intelligente Steuerung SmartController EX, die mit einem Computer verbunden ist. Durch den Einsatz der Roboter kann nun eine konstant hohe Geschwindigkeit über den gesamten Prozess aufrechterhalten werden. Im Resultat wird die Produktivität erhöht.

100 Prozent Verfügbarkeit der Produktion

Ein wichtiges Element in der Infrastruktur bei La Biscuiterie de l’Abbaye ist ein fest installierter dynamischer Puffer. Dieser erlaubt eine flexible Zwischenlagerung von Backwaren im Falle von Störungen oder Schwankungen. Konzipiert und integriert wurde das Puffersystem durch das Unternehmen BFR-System, mit dem Omron Adept Technologies Frankreich bei der Integration der Roboter zusammengearbeitet hat. Durch den Puffer wird es möglich, auch bei eventuellen technischen Störungen, die Stillstandzeiten der Produktionslinien auf ein Minimum zu reduzieren. „Im Falle einer Panne von vor- oder nachgelagerten Aufgaben an der Linie ist es schwierig beziehungsweise sehr kostspielig, alles anzuhalten“, betont Benoteau. „Von nun an ist es möglich, die Produktion im Falle eines technischen Problems neben dem Ofen oder der Flowpackeuse auf einem Band zwischenzulagern.“ Eine Workflow-Management-Software ermöglicht es dem Roboter, die effektivste Maßnahme zu bestimmen. Zum Beispiel kann er die Backwaren in dieser Pufferzone lagern und sich später aus diesem Kontingent bedienen, um die Pakete zu vervollständigen. „Dadurch haben wir eine kompakte Infrastruktur, die eine 100-prozentige Arbeitsleistung garantiert“, sagt Benoteau. Schnelligkeit, Robustheit und Präzision in Kombination mit intelligenter Robotik sind die perfekten Zutaten für eine optimale Produktion in der Backwarenfabrik La Biscuiterie de l’Abbaye.