Die Einsatzgebiete für Robotik-Systeme reichen von der industriellen Automatisierung über die pharmazeutische Produktion, Forschung und Lehre bis hin zu humanoiden Robotern für Gesundheits- und Altenpflege, die zum Teil sogar Chirurgen bei ihrer Arbeit unterstützen. Die Produktpalette von Distrelec unterstützt den gesamten Lebenszyklus eines Roboters, von der Installation und Wartung bis hin zur Wiederverwendung und Stilllegung.
Sensoren - die Sinne der Roboter
Sensoren fungieren als Augen und Ohren, mit dem der Roboter die Welt um ihn herum wahrnimmt. Personen und Objekte in seiner nächsten Umgebung sind damit vor Zusammenstößen geschützt.
Ein Beispiel ist der Bewegungssensor THT 5 m von Panasonic, ein empfindlicher Industriesensor zur Erkennung von Personen. Er verfügt über einen eingebauten Verstärker der WL-Serie, der in den Schaltungsentwurf integriert ist. Das hohe Signal-Rausch-Verhältnis verringert Messfehler; der Stromverbrauch liegt bei nur 170 µA im Stand-by-Modus.
Das GPS-Modul Grove von Seeed Studio ist ein vor Ort programmierbares Gerät für Arduino und Raspberry Pi. Es eignet sich zudem für persönliche Navigationsprojekte und standortbezogene Dienste.
Antriebssteuerung in kleinen Schritten
Antriebe gewährleisten die Mobilität von Robotern und erlauben es ihm, mit seiner Umwelt zu interagieren. Für die Interaktion mit dem Computer des Roboters sind Steuersysteme erforderlich. Distrelec hat in diesem Segment zahlreiche Lösungen im Angebot, darunter diverse Antriebssysteme, Motoren und die dafür benötigten elektronischen Steuerplatinen.
So zum Beispiel den Trinamic Hybrid-Motor QSH4218, der für Mikroschritte angepasst ist und bei einem maximalen Drehmoment eine Schrittweite von 1.8° leistet. Zur Kontrolle von industriellen Anwendungen eignet sich die Einachsen-2-Phasen-Schrittmotorsteuerung Trinamic TMCM-102. Das 3.5A/48V-Antriebsmodul ist mit der Motorkontrollsprache TMCL-IDE ausgestattet und unterstützt Mikroschritte, 2048 TMCL-Befehle und Trinamic StallGuard.
Die richtige Verkabelung
Kabel und Steckverbindungen müssen sowohl robust als auch flexibel sein. In rauen Industrieumgebungen müssen sie zudem Hitze, Staub und anderen Einwirkungen standhalten.
Die Self Closing Cap RJF 21 B SCC von Amphenol schützt automatisiert mit einer selbstschließenden Kappe die RJ45 Steckverbindung vor Staub und Spritzwasser. Eine Feder verschließt den oberen Teil automatisch, wenn das Kabel von der Buchse getrennt wird.
Distrelec hat auch einen Polyolefin-Schrumfschlauch von RND Cable zur Abdichtung von Lötverbindungen jeglicher Steckverbindungen oder Stecker im Angebot. Die Sortiment-Box enthält 9 Stück à 300 Millimeter mit einer Schrumpfrate von 2:1 und Durchmesser von 4,0, 5,4 und 7,4 Millimeter im ungeschrumpften Zustand.
Computer und Schnittstellen
Single-Board-Computer und SPS wie Raspberry Pi und Arduino unterstützen eine Vielzahl von industriellen Schnittstellenstandards, so CANbus, DeviceNet, RS232/485, Ethernet und EtherCAT. Distrelec führt in seinem Sortiment sowohl Ready-made Lösungen für Schnittstellen als auch individuelle aktive und passive Komponenten für spezifische Kundenlösungen.
Mit 1.2 GHz 64-bit Quadcore ARMv8 Prozessor, WiFi und Bluetooth 4.1 erfüllt der Raspberry Pi 3 B die Anforderungen vieler Anwendungen – einschließlich der industriellen Steuerung.
Der Arduino M0 Pro, ein weiteres Produktangebot, eignet sich besonders für Projekte, die eine schnelle Rechenleistung verlangen. Er verfügt über eine Rechenleistung eines 32-bit-Microcontrollers, alle seine Ausgänge sind PWM-fähig. Der Arduino M0 Pro ist mit einer echten Digital-Analog-Umwandlung ausgestattet und eignet sich daher insbesondere für analoge Schnittstellen.
Alles im Griff mit der richtigen HMI
Die Kontrolle und Steuerung der Umgebung des Robotik-Systems gewährleistet sowohl die Sicherheit des Roboters selbst als auch der Personen in seinem Umfeld. Dazu gehören sowohl grenzfreie Lösungen mit Lichtvorhängen als auch die weiter verbreiteten Not-aus Schalter, mit denen die Verantwortlichen den Roboter in Ausnahmezuständen schnell ausschalten können.
Distrelec liefert Komponenten für Mensch-Maschine-Schnittstellen wie Industrie-Displays, Kontrollleuchten und Panel-Schalter. Der 3-polige Eaton Hauptschalter verfügt über eine Schaltleistung von 13 kW und einen Ausschaltknopf für den Notfall, der in der Aus-Position fixiert werden kann, um ein unbeabsichtigtes Wiedereinschalten zu verhindern.
Die vormontierte LED-Signalsäule KombiSIGN 40 von Werma kann dauerhafte oder blinkende Lichtsignale in grün, gelb und rot abgeben. Einzelne Bauteile können jederzeit ersetzt oder hinzugefügt werden, beispielsweise Akustikelemente.
