Die für Anwendungen in der Assistenz- und Servicerobotik konzipierte mechatronische Greifhand von Schunk gleicht in Größe, Form und Beweglichkeit ihrem menschlichen Vorbild. Mithilfe von insgesamt neun Antrieben können ihre fünf Finger unterschiedlichste Greifoperationen ausführen. Elastische Flächen an den vorderen Fingergliedern gewährleisten dabei den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte.
Feinfühlige Steuerung der Roboterhand
Zudem lassen sich zahlreiche Gesten darstellen, wodurch eine visuelle Kommunikation zwischen Mensch und Serviceroboter erleichtert und die Akzeptanz für den Einsatz im menschlichen Umfeld erhöht werden. Da die Steuer-, Regel- und Leistungselektronik komplett in die Handwurzel integriert ist, lassen sich kompakte Lösungen realisieren.
Die Ansteuerung erfolgt über eine RS-485-Schnittstelle. Über definierte mechanische Schnittstellen kann die Schunk SVH mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern verbunden werden. Für den Einsatz in mobilen Anwendungen ist die Energieversorgung auf batteriegerechte 24 V DC ausgelegt.
Handzahme Greifer für Cobots
Mit der DGUV-Zertifizierung für kollaborierende Anwendungen baut Schunk seine Greifsysteme für die Mensch-Roboter-Kollaboration weiter aus. Bereits im vergangenen Jahr hatte das Familienunternehmen mithilfe unterschiedlicher MRK-Greifer gezeigt, wie Mensch und Roboter künftig Hand in Hand arbeiten werden.
Highlight war der Schunk Co-act Greifer JL1, der in der Lage ist, unmittelbar mit dem Menschen zu interagieren und zu kommunizieren. Schunk Co-act Greifer sollen künftig ein komplexes Zusammenspiel unterschiedlicher Sensoren und Sicherheitsmechanismen ermöglichen.
Kraftmessbacken und eine visuelle Überwachung zählen ebenso dazu wie Häute aus taktilen und kapazitiven Sensoren oder eine strombasierte Kraftregelung. Vergleichbar mit dem Menschen, der in der Regel mehrere Sinne kombiniert, um eine Situation zu bewerten, werden Schunk Co-act Greifer künftig Informationen aus mehreren Sensorquellen bündeln und daraus ein möglichst exaktes Bild der Realität ableiten.
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