Promotion Autonome und intelligente Mobilroboter optimieren Materialtransporte

„Da die globale Fertigung unter immer größeren Druck gerät, Kosten zu senken und Lieferzyklen zu verkürzen, streben Produktionsstätten überall auf der Welt nach Verbesserung ihrer Produktivität“, erklärt Dr. Klaus Kluger, Deutschland-Geschäftsführer bei Omron Adept Technologies. „Insbesondere in Bereichen wie Intralogistik und Warentransport schlummern oft noch große Produktivitätsreserven.“ Denn die Kosten für den Transport und die Zustellung von Gütern können bis zu zwei Drittel der gesamten Produktionskosten ausmachen, sagt Kluger. Daher hat Omron Adept den autonomen, mobilen Roboter Lynx entwickelt, der sich für den autonomen Materialtransport in einer Vielzahl von Branchen eignet, ob in der Logistik und Krankenhausautomation oder in der Pharma-, Medizin- oder Automobilindustrie. Großer Vorteil des Lynx ist seine Flexibilität: „Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportsystemen (FTS) benötigen unsere Mobilroboter keine Umbauten an der Anlage wie Induktionsschleifen und Laserreflektoren“, erklärt Kluger.

Intelligente Navigation

Diese intelligente Navigation erfolgt anhand der räumlichen Gegebenheiten der Anlage, und zwar mittels Laserscanner und integrierter Karten. Entsprechend ist keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich. „Die Installation ist sehr einfach. Der Lynx ist in der Lage, sämtliche festen Elemente der Umgebung wie Wände, Möbel, Pfeiler,
Transportbänder und Ähnliches zu identifizieren. Im laufenden Betrieb navigieren die intelligenten Roboter selbst und wählen automatisch den optimalen Weg, um eine Aufgabe auszuführen. Die Roboter sind sogar in der Lage, mehrere Aufgaben so abzuarbeiten, dass sie dabei die optimale Wegführung errechnen.

Als Flotte einsetzbar

Und das Ganze ist sogar skalierbar: Mit dem übergeordneten Enterprise Manager lassen sich Flotten aus bis zu 100 Fahrzeugen aufbauen. Die einzelnen mobilen Einheiten kommunizieren dabei nicht nur untereinander, um ihre Aufgaben zu koordinieren, sondern werden auch vom Enterprise Manager gesteuert, der Aufträge, Bewegungen, Prioritäten, Be- und Entladungen überwacht.

Vorteile auf einen Blick

• Effizient: Keine Änderungen an der Gebäudeinfrastruktur notwendig. Der Lynx setzt diesen Infrastruktur-Aufwand komplett auf Null, da alle Änderungen und Anpassungen durch die Steuerungssoftware Mobile Planner problemlos erledigt werden

• Sicher: Das Transportsystem fügt sich in dynamische Umgebungen ein, in der sich Menschen bewegen. Hindernisse werden rechtzeitig erkannt und Kollisionen jederzeit vermieden. Auf Wunsch macht jeder Lynx per Sprachausgabe auf sich aufmerksam und folgt bei Nichtreaktion automatisch einer alternativen Route.

• Einfach: Dank der intelligenten Laserführung werden Karten und Grundrisse des Einsatzgebietes besonders schnell erstellt. Die PC-basierte Steuerungssoftware Mobile Planner ist einfach zu bedienen. Änderungen und Anpassungen sind jederzeit möglich.