Für Pick-&-Place-Aufgaben Software unterstützt 3D-Farbkamera

Mit der EyeVision 3D Software können von der 3D-Farbkamera Zivid One+ generierte Punktewolken evaluiert werden.

Bild: Eye Vision Technology
25.03.2020

Die neue Software von EyeVision unterstützt die 3D-Kamera Zivid One+. Mit ihr sind Pick&Place Aufgaben mit dem Roboter sowie 3D Inspektionen in Produktion und Forschung möglich.

Die EyeVision 3D Software unterstützt den neuen Zivid One+. Diese 3D Farbkamera generiert Punktewolken auf Basis von Streifenlichtprojektionstechnologie. Mit der EyeVision 3D Software können diese Punktewolken evaluiert werden. So können einfach Pick&Place Aufgaben mit dem Roboter, 3D Inspektionen in Produktion und Forschung durchgeführt werden.

Dies verlangt Punktewolken in hoher Qualität und Genauigkeit. Der ZIVID detektiert Objekte mit Single- und Multi-Frame-Imaging. Die Sensoren haben einen 2.3 MPixel Sensor und wird verwendet um RGB-Farb-, 2D- und 3D-Bilder aufzunehmen. Dadurch kann eine Automatisierungslösung zuverlässig Objekte detektieren, inspizieren selektieren, klassifizieren und mit dem Roboterarm aufnehmen.

Schnelle Aufnahmen für Pick-&-Place

Um zuverlässig Pick-&-Place-Aufgaben zu lösen ist vor allem die Durchlaufzeit ein kritisches Element. Die Zivid One+ 3D Kameras unterstützen schnelle 3D-Bildaufnahme bis zu 12 fps Farbpunktewolkenaufnahmen. Bei der nativen 2D Farbaufnahme werden bis zu 50 fps erreicht.

Die 3D Kamera besitzt ein Aluminium Gehäuse mit Schutzklasse IP65. Dadurch ist ein zuverlässiger Einsatz in feuchten und staubigen Arbeitsumgebungen garantiert. Der 3D Sensor ist bereits vorkalibriert und mit der EyeVision 3D Software können alle Punktewolkenbilder exakt ausgewertet werden.

Die EyeVision 3D Software wird über die grafische Benutzeroberfläche mit der Drag-and-Drop Funktion programmiert. Dies ermöglicht auch Anwendern ohne Programmierkenntnissen eine einfache Erstellung von Prüfprogrammen.

Die Software bietet verschiedenste 3D Auswertebefehle um direkt an der Punktewolke 3D Auswertungen durchzuführen.

Übertragungs- und Anbindungsmöglichkeiten

Mit den Kommunikationsschnittstellen die in der Sofware verfügbar sind wie zum Beispiel Profinet oder Modbus ist die Kommunikation mit einem Roboter oder einer SPS möglich. Ebenso ermöglicht EyeVision TCP/IP und UDP Kommunikation und eine OPC UA Schnittstelle für die Anbindung in das System ist ebenfalls vorhanden.

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