Mit der Amazon Picking Challenge zeichnet der Online-Versandhändler Amazon Automatisierungskonzepte in den Kategorien Stow (Einlagern) und Pick (Kommissionieren) aus. Das Siegerteam Delft ist eine Kooperation zwischen der Delft University of Technology und dem Unternehmen Delft Robotics.
Die Aufgabenstellung des Wettbewerbs, bei dem sich Delft gegen 15 Mitbewerber durchsetzte: Mit einem Roboter verschiedene Artikel so schnell wie möglich und ohne Fehler aus einem Regal zu entnehmen und abzulegen beziehungsweise wieder ins Regel zurückzustellen. Die Ingenieure aus Delft lösten diese Aufgabe mit einem flexiblen System auf Basis von Industriestandards. Sie kombinierten dafür einen selbst entwickelten Greifer mit hochauflösender 3D-Kameratechnik und einem 7-achsigen Handlingroboter Motoman SIA20F, der sich auf einer Fahrbahn TSL-1000 SD bewegt.
