Für einen kostengünstigen Einstieg in die Fabrikautomatisierung kleinerer und mittelgroßer Unternehmen in eine automatisierte Fertigung hat IAI Industrieroboter den Scara mit der Serienbezeichnung IXP entwickelt. Die notwendige Investition in dieses komplette Robotersystem, bestehend aus Roboterarm, Verkabelung sowie Steuerung und Software, wird lediglich im vierstelligen Euro Bereich liegen, verspricht der Hersteller.
Der durch Schrittmotoren angetriebene Roboter kommt zunächst mit zwei verschiedenen Armlängen auf den Markt. Der kurze Arm hat eine Reichweite von 350 mm, während der längere bis 450 mm reicht. Beide Roboter können optional mit fest montierten elektrischen Greifern ausgestattet werden. Diese werden über die Robotersteuerung als externe Achse mit angesteuert. Auch das niedrige Eigengewicht der Roboterarme mit 13 und 14 kg kommt den Anforderungen einer nachträglichen Installation sehr entgegen. Beide Robotermodelle können Nutzlasten bis 3 kg bewegen.
In der ebenfalls neu entwickelten Robotersteuerung können bis zu 255 Programme und 30 000 Positionen abgespeichert werden. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über eine der gängigen Feldbussysteme erfolgen. Mit den Abmaßen von 195 x 130 mm bei einer Einbautiefe von 125 mm und einem Eigengewicht von 1,4 kg, kann diese Steuerung leicht auf eine Hutschiene montiert in einem Schaltschrank installiert werden.
Das Unternehmen finden Sie auf der Motek am Stand 7-211.
