Industrielle Automatisierung hat sich in den letzten Jahrzehnten rasant weiterentwickelt. Während frühere Systeme vor allem auf mechanische und pneumatische Antriebe setzten, rücken heute elektrische Lösungen stärker in den Vordergrund. Ein Beispiel dafür ist der neue EleCylinder 2-Finger-Greifer, der von IAI entwickelt wurde. Der Greifer verspricht eine Kombination aus technologischen Innovationen und praktischen Vorteilen für die Industrie. Die neuen Flachgreifer zeichnen sich durch eine geringe Bauhöhe von nur 30 - 35 mm aus. Dadurch können auch mehrere nebeneinander an eine Z-Achse montiert werden zum Greifen unterschiedlich großer Werkstücke. Vertikalgreifer sind durch ihre Bauform bestens zur Montage an die Z-Achse bei mehrachsigen Systemen wie kartesische Roboter oder SCARA-Roboter geeignet.
Präzision und flexibel
Eine der zentralen Eigenschaften des Greifers ist seine hohe Präzision. Mit einer Wiederholgenauigkeit, die im Mikrometerbereich liegt, ermöglicht das System eine exakte Ausführung von Bewegungsabläufen. Dies ist besonders für Branchen wie die Elektronikfertigung oder die Medizintechnik relevant, wo selbst geringfügige Abweichungen schwerwiegende Auswirkungen auf die Produktqualität haben können. Die Möglichkeit, Greifweite und -kraft präzise zu steuern, erlaubt es dem Gerät, unterschiedlichste Werkstücke sicher zu handhaben.
Damit ist der Greifer in der Lage, sowohl filigrane als auch robuste Aufgaben zu übernehmen, ohne dass eine Umrüstung oder ein Systemwechsel erforderlich ist. Die neuen EleCylinder Langhub-Greifer sind mit maximalem Hub von 130 mm pro Seite und einer Greifkraft von bis zu 1.641 N verfügbar.
Einfache Einrichtung
Ein weiteres Merkmal, das in der Praxis von Bedeutung ist, ist die einfache Bedienung und Integration des Greifers in bestehende Produktionsanlagen. Alle EleCylinder Greifer sind in nur vier Schritten einfach einstellbar:
1. Schritt: Prüfung Schub
2. Schritt: Eingabe Schubkraft
3. Schritt: Setzen der Standby-Position
4. Schritt: Setzen des Schub-Startpunkts
Die präzise numerische Einstellung ermöglicht auch das Greifen von leicht verformbaren Werkstücken. Alle Greifer benötigen nur ein Kabel und haben einen 4-Weg-Kabelausgang, wodurch der Kabelaustritts in vier Richtungen möglich ist. Optional ist eine Kabelbinder-Halterung erhältlich, wodurch sich eine einfache, stabile Kabelinstallation ergibt.
Drahtlose Programmierung
Mit dem Programmierpanel TB-03 können EleCylinder bis zur Reichweite von ca. 5 Metern drahtlos programmiert werden. Neben den Grundeinstellungen können Testläufe, Alarmeinstellungen und vieles mehr ohne Kommunikationskabel überprüft werden. Bis zu 16 Aktuatoren sind anschließbar und im Drahtlos-Betrieb auch in unzugänglichen Anlagen einstellbar.
