Robotergestütztes Entgraten Roboter-Entgratzelle zur Oberflächenbearbeitung von komplexen Bauteilen

Greene Tweed produziert unterschiedlichste technische Thermoplast- und Verbundwerkstoffteile, unter anderem für die Flugzeugindustrie, in Kleinserien. Das Material ist sehr widerstandsfähig und die Teile haben oft eine komplexe Form sowie typischerweise scharfe Grate und Kanten. Daher erfolgte das Entgraten manuell.

Dieser Prozess war jedoch sehr gefährlich und zeitaufwändig. Zudem war es schwierig, die Grate zuverlässig und konstant, mit gleichbleibender Prozessqualität zu entfernen. Greene Tweed entschied sich daher für eine roboterbasierte Automatisierungslösung.

Automatisierte Entgratanwendung

Ziel war es, eine Roboterzelle zu entwickeln, die flexibel an eine Vielzahl von Varianten und unterschiedliche Aufgaben der Oberflächenbearbeitung angepasst werden kann. Aus diesem Grund wurde die Programmierung dieser komplexen Entgratanwendung mit der ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) realisiert.

Im Video zeigt Andrew Laich von Greene Tweed, wie er und sein Team dank dieser Lösung die Gesamtbearbeitungszeit der Bauteile um mehr als 50 Prozent reduzieren konnten.