Schätzungen zufolge könnten bis 2030 rund 20 Millionen humanoide Roboter in der Industrie im Einsatz sein. Die Nachfrage nach der Technologie steigt auch bei europäischen Unternehmen. Das Problem: Humanoide Roboter sind aktuell noch sehr teuer, erste Anwendungsmöglichkeiten müssen vielerorts erst identifiziert werden.
Mit dem Iggy Rob bietet Igus deshalb jetzt einen humanoiden Roboter unter 50.000 Euro an. Er verfügt über zwei Arme und einen stabilen, rädergetriebenen Unterbau, womit er eine Vielzahl von Anwendungen erlauben soll. „Die Welt ist für den Menschen geschaffen, das Potenzial für humanoide Roboter ist deshalb riesig“, sagt Alexander Mühlens, Leiter Geschäftsbereich Low-Cost-Automation bei Igus.
Acht Stunden ohne Pause
Der Iggy Rob ist rund 1,7 m groß und kann sich mit einer Akkuladung acht Stunden lang bewegen. Bei seinen Armen handelt es sich um zwei ReBeL-Cobot-Arme mit bionischen Händen. Die Navigation erfolgt mittels eines LIDAR-Sensors und 3D-Kameras zur Objektdetektion. Zur Steuerung nutzt Igus die hauseigene Igus Robot Control.
Der Roboter ist nach VDE 5050 für das Flottenmanagement zugelassen und besitzt eine CE-Zertifizierung. Ergänzt um eine ROS2-Schnittstelle erfüllt der Iggy Rob damit die Ansprüche moderner Robotik.
Helfer in Kantine oder am Empfang
Die Basis von Iggy Rob bildet der Autonome Mobile Roboter (AMR) ReBeL Move mit Dreipunktlagerung. Igus hat bewusst auf Beine verzichtet, da die Infrastruktur für AMRs in vielen Fabriken bereits fortgeschritten ist. Mit einer Traglast von 50 kg und 100 kg Zuladung erlaubt der ReBeL Move eine arbeitsplatzungebundene Bewegung.
Der Iggy Rob kann als Serviceroboter am Empfang arbeiten, Transportaufgaben in der Fabrik übernehmen oder in der Kantine Besteck abräumen. Igus plant, den Iggy Rob selbst beim Einlegen von Bauteilen in die Spritzgussmaschinen zu nutzen. „Wir gehen davon aus, dass humanoide Roboter zu Beginn vor allem für industrielle Zwecke interessant sind“, sagt Mühlens.
Gemeinsame Fortentwicklung: „Test before Invest“
In die Weiterentwicklung des Iggy Rob involviert Igus auch seine Kunden: Der Hersteller bietet vor dem Kauf ein „Test before Invest“-Programm an, bei dem Experten die Potenziale vor Ort evaluieren und Einsatzmöglichkeiten am realen Roboter prüfen. Ist der Test überzeugend, so ist der Iggy Rob zu einem vergleichsweise niedrigen Kaufpreis von 47.999 Euro erhältlich. „Bisher erhältliche humanoide Roboter kosten teils zwei- oder dreimal so viel“, sagt Mühlens.
