Das parallelkinematische Positioniersystem für sechs Achsen, der Hexapod H-820 von Physik Instrumente, erreicht nach Dauertest alle Spezifikationen. Er erreicht eine Million Zyklen bei maximaler Belastung von 20 kg und maximaler Geschwindigkeit von 20 mm/s. Seine Wiederholgenauigkeit liegt bei 20 µm linear und 200 µrad in den Kipp- beziehungsweise Rotationsachsen, über den gesamten Stellweg bis 100 mm in X- und Y-Richtung und 50 mm in der Z-Achse sowie die Rotationswinkel bis 60 °. Der Hexapod enthält einen leistungsfähigen digitalen Motion Controller. Alle Zielpositionen werden in kartesischen Koordinaten angegeben. Der Hersteller bietet auch einen Digitalcontroller mit Ethercat-Feldbus-Interface.
Antriebstechnik Positioniersystem mit Ausdauer
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Physik-Instrumente (PI) GmbH & Co.KG
Karlsruhe, Deutschland
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