SIGMATEK.jpg "Ergonomisches HMI für direkte Maschinenbedienung")
Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc erlaubt es fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR), mit Veränderungen ihrer Umgebung umzugehen. Das System ist in wenigen Minuten betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit – auch bei stark veränderten Konturen – eine auf ±10 mm und ±0,1 Grad exakte Pose.
Sigmatek hat jetzt drei neue Features in die Software implementiert:
Mit Freestyle Localize schafft das System eine Lokalisierung ohne vorher erstellte Karte, indem es die Umgebung in Echtzeit scannt und analysiert. Es erlaubt daher in Reichweite des Scanners eine flexible Navigation.
Mit Trailer Find kann sich ein FTS oder AMR in einer Lagerhalle zum offenen Gate bewegen und den dort befindlichen Lastwagenanhänger lokalisieren und vermessen – auch wenn sich dieser typischerweise außerhalb der vordefinierten Karte befindet. Um eine optimale Be- oder Entladung umzusetzen, ist es mittels Freestyle Localize möglich, dass sich das Fahrzeug exakt im Hänger verortet und dementsprechend agiert.
Mit Scanner Switch ist SlamLoc in der Lage, während des laufenden Betriebs auf einen anderen Scanner umzuschalten. Wird ein Scanner – zum Beispiel durch eine Ladung – verdeckt, kann auf einen anderen (zusätzlich montierten) Scanner gewechselt werden – ohne, dass das Fahrzeug dafür stoppen oder stehen muss. Das spart Brems- und Beschleunigungsvorgang, was wiederum für eine längere Akkulaufzeit sorgt.
Nähere Informationen stellt Sigmatek vom 11. bis 13. März 2025 auf der LogiMat (Halle 8, Stand 8C05) zur Verfügung.
