Hersteller stehen weltweit vor großen Herausforderungen, denn sie müssen verschiedenartige Produkte in immer kleineren Stückzahlen und mit immer kürzeren Lebensdauern produzieren und zugleich den ständigen Arbeitskräftemangel bewältigen. Deshalb kommt es darauf an, dass Hersteller bei Produktwechseln und dem Layout ihrer Fertigungslinien flexibel sind. Sie müssen auch mit plötzlichen Produktionsstillständen zurechtkommen und mehr denn je die Anforderungen an hohe Präzision und Geschwindigkeit während der Montage erfüllen. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, verfügt der i4 über EtherCAT und ermöglicht so die Synchronisierung zwischen den Automatisierungsgeräten. Das vereinfacht innovative Montageprozesse, Einsetz- und Bestückungsverfahren, die hohe Präzision und hohen Durchsatz erfordern, sowie Qualitätskontrolle mit integrierter Bildverarbeitung.
Der i4 visualisiert zudem Arbeitsdaten und überwacht seinen Status mit den weltweit ersten integrierten Signalen für vorausschauende Wartung. Benutzer können so ungeplante Ausfallzeiten minimieren. Die Funktionen des i4 stehen im Einklang mit Omrons Ziel, seine Innovationen an den Kundenbedürfnissen wie den oben genannten orientieren. Sie ermöglichen es der neuen Scara-Linie die Anforderungen der Massenproduktion zu erfüllen, wodurch Hersteller bei niedriger Stückzahl vielfältige Produkte produzieren können.
Die wichtigsten Merkmale
1. Schnelle und einfache Montage: Der kompakte Controller (iCS) ist vollständig in die Basis integriert, wodurch er nur wenig Platz benötigt und außen keine Kabel hat, was die Montage des i4 sehr vereinfacht. Der i4 verfügt außerdem über das weltweit erste EtherCAT-Modul, das direkt mit dem Controller und dem Arm des Roboters verbunden ist und Benutzern mehr Freiheit beim Konfigurieren des Geräts bietet. Das Programmieren und Verwenden der Roboter wird den Benutzern durch eine interaktive Software erleichtert.
2. Keine unvorhergesehenen Ausfallzeiten: Der i4 ist der weltweit erste SCARA-Roboter mit einem integrierten Display zur Vereinfachung der Fehlersuche und für vorausschauende Wartung. Der i4 kommuniziert mit Benutzern, um ungeplante Ausfallzeiten zu reduzieren. Dazu verwendet er einen Leuchtring und ein in die Basis integriertes Display, auf dem die Durchführung der richtigen Maßnahmen zur richtigen Zeit angezeigt wird. Die Leuchtringe dienen als weltweit erste Roboter-„Gesundheits“-Signalleuchten, die den Benutzer über den aktuellen Modus z. B. „Garantie-Update erforderlich“ informieren. Mit dem neuen i4 sind Wartungspläne auf Papier nicht mehr erforderlich und Geschäftsverluste können minimiert werden.
3. Hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision: Der neue i4 von Omron verfügt über EtherCAT-Konnektivität und ermöglicht es den i4-Robotern einfach mit anderen Geräten in der Fertigungslinie zu kommunizieren. Durch das Synchronisieren des i4 mit Omron-Geräten wie Controllern, Bildverarbeitungssensoren und Servomotoren, können Benutzer von einer optimal eingerichteten Fertigungslinie mit höherer Geschwindigkeit und Genauigkeit profitieren. Komplexe Montageprozesse, die zuvor nicht denkbar waren, werden so möglich.
4. Mehr Flexibilität: Mit der i4-Scara-Reihe werden Kosten und Leistung optimiert und flexible Anpassungen der Produktionslinie erleichtert. Im Frühjahr 2019 wird OMRON die ersten Modelle auf den Markt bringen: den i4-650, den i4-750 und den i4-850, die dann entsprechend über eine Armlänge von 650 mm, 750 mm bzw. 850 mm verfügen werden. Die Nutzlast beträgt bis zu 15 kg – das ist dreimal mehr als zuvor. Kunden haben außerdem die Wahl zwischen zwei verschiedenen Z-Achsen-Hüben (210 mm oder 410 mm) für jeden Roboter. Zu den Sondermodellen gehören IP65, Reinraum ISO 4 (Klasse 10), ESD und Modelle mit H1-Fett. So finden Kunden aus verschiedensten Branchen die richtige Lösung für ihre Anwendung. Der i4 wird außerdem als invertiertes Modell mit der gleichen hochklassigen Konstruktion erhältlich sein.
Die Premiere des i4 ist Teil eines umfassenden Strategiekonzepts namens „innovative-Automation!“, dessen Ziel die Innovation der Fertigungsbranche ist. Die neue Scara-Reihe wird ist ein weiterer Meilenstein auf dem Weg, Arbeitskosten zu minimieren und die Produktivität in der Fertigungsindustrie zu steigern.