Der OctopusGripper besteht aus einer weichen Silikonstruktur, die sich pneumatisch verformt und so um das Greifgut legt. Dazu ist im Rücken des Tentakels eine längs verlaufende Kammer ausgespart, die mit Druckluft befüllt wird. Um die Luftkammer herum ist ein Textilmantel eingelassen, der die Ausdehnung begrenzt und das Silikon vor dem Platzen schützt. In der Mitte des Tentakels liegt eine hauchdünne Folie. Gemeinsam mit den kleinen Aussparungen an der Innenseite des Greifers sorgt sie dafür, dass sich die Struktur nur nach innen krümmt. Unterstützt wird der Greifvorgang von passiven und aktiven Saugnäpfen, die das Greifgut zusätzlich halten.
Mit dieser Kombination aus schlüssigem Greifen und sicherem Anhaften eignet sich der OctopusGripper für eine Vielzahl an Objekten mit unterschiedlichen Formen und Geometrien, glatter Oberfläche und hoher Empfindlichkeit. Seine weiche Struktur erfüllt darüber hinaus bereits die strengen Kriterien einer Softrobotik-Komponente und garantiert ein sicheres Zusammenarbeiten mit dem Menschen.
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